Каскадные цифровые системы управления (ЦСУ) применяются для технологических объектов, характеризующихся значительной инерционностью регулируемых параметров.
В данной работе предложен способ реализации каскадной ЦСУ на базе приборов фирмы ОВЕН: промышленного контроллера ПЛК110, графической панели с сенсорным управлением СП270, модуля ввода аналоговых сигналов МВА8 и модуля вывода управляющего МВУ8.
Программирование ПЛК110 осуществлялось при помощи рабочей станции в среде CODESYS на языке CFC. Проектирование в этой среде сводится к выбору из библиотек готовых функциональных блоков FBD, позиционированию их на экране, установке соединений между входами и выходами и настройке параметров выбранных блоков (рис. 1). С дисплея СП270 осуществляется ввод задающего воздействия ЦСУ, а также вывод на него информации о протекании процесса, получаемой от контроллера.
Обмен данными между всеми устройствами реализован посредством протокола ModBus-RTU по сети RS-485, «мастером» которой является ПЛК110.