IV Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2012

Одним из этапов синтеза адаптивной системы управления нестационарным объектом является идентификация каналов объекта в режиме реального времени.

Предлагаемый метод поиска текущих значений параметров объекта обладает более высоким быстродействием по сравнению с известными рекуррентными методами. Это объясняется отсутствием необходимости накопления значительного объёма экспериментальных данных с последующим уточнением оценок вектора параметров.

Метод использования функций чувствительности позволяет свести задачу к оценке вектора вариаций параметров Δα при использовании вектора номинальных значений α₀ опорного решения X(t,α₀), вектора измеряемых выходов объекта Y, матрицы наблюдаемости Н и матрицы чувствительности U :

Итоговая формула для определения вариаций идентифицируемых параметров объекта управления:,

где   

Y_изм - вектор измеряемых выходов объекта после вариации параметров.