III Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2011

Методы модального управления (управления корнями замкнутой системы) при полной информации о переменных состояния и фильтры Калмана и Льюинбергера для наблюдения переменных состояния, недоступных прямому измерению более эффективны по сравнению с традиционными методами проектирования (частотного, корневых годографов и линий равного демпфирования). Преимущество фильтра Калмана состоит в том, что он оценивает переменные состояния с учётом характеристик случайных воздействий на входе объекта и фильтрует измерительный шум.

ОГС в основном режиме работы может быть представлен математической моделью в форме системы из 2-х обыкновенных дифференциальных уравнений 2-го порядка.

Анализ ранга матрицы наблюдаемости  показывает, что он равен 4, если отлично от нуля значение кинетического момента . Таким образом, пока ротор гироскопа вращается, существует принципиальная возможность восстановления угловых скоростей прецессии гироскопа и рамы стабилизатора по измеренному углу отклонения гироскопа.

Возможность перевода платформы стабилизатора и рамки гироскопа из одного положения в другое за конечное время проверяется с помощью критерия управляемости по Калману для линейной стационарной системы.

Анализ ранга матрицы управляемости  показывает, что он равен 4, если отлично от нуля значение кинетического момента . Таким образом, пока ротор гироскопа вращается, существует принципиальная возможность управления платформой стабилизатора и рамкой гироскопа при желаемых показателях качества переходных процессов.

Для проверки эффективности работы фильтра Калмана выполнено моделирование ОГС при варьируемом значении СКО измерительного шума.

Список литературы:

Лысов А.Н. Одноосные гироскопические стабилизаторы. Учебное пособие по курсу «Гироскопические системы». Челябинск, 1977. - 85с.

Лысов А.Н., Лысова А.А. Теория гироскопических стабилизаторов. Учебное пособие. Челябинск, Издательский центр ЮУрГУ, 2009. - 117с.

Справочник по теории автоматического управления/Под ред. А.А.Красовского.-М.: Наука, 1987.-712с.

Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов. Учебное пособие для вузов. М.: Высш.шк., 1976.-304с.

Код для цитирования: Скопировать