II Международная студенческая научная конференция Студенческий научный форум - 2010
К вопросу о синтезе механизмов второго семейства первого подсемейства
КомментарииПолная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF
В настоящей работе рассматривается пример синтеза механизмов второго семейства (m=2) первого подсемейства. Связь между звеньями в таких механизмах осуществляется через кинематические пары четвертого (р4) и пятого (р5) классов. Формула подвижности этих механизмов совместно с универсальной структурной системой [1] запишется в виде
В системе обозначены: р - общее число кинематических пар цепи, t - число кинематических пар наиболее сложного, базисного звена цепи, t - угольника, ni - число звеньев, добавляющих в цепь по i кинематических пар.
Подставляя в уравнение (2) числа звеньев n и кинематических пар р, можно определить значение τ, а, из универсальной структурной системы, и вид звеньев. Например, если n=3, то из уравнения подвижности механизмов первого подсемейства определим, что р5=3, р4=1. Тогда из (2) τ может быть равным только 2.
Подставляя известные величины в систему (1), определим, что n1=2. Таким образом, полное решение запишется в виде
n=3, τ =2, n1=2, р5=3, р4=1.
По найденному решению мы можем синтезировать механизм. Покажем этот механизм на рисунке 1.
Список использованной литературы:
1. Дворников Л.Т. Начала теории структуры механизмов. Новокузнецк 2004.